最近几年，经常听到销售员在推销车辆时或者新车发布会时发布者吹嘘自家车全系标配L2级别自动辅助驾驶。
懂车帝针对36辆热门车型辅助驾驶在高速上做了一个测试，特斯拉排名第一。引起广大网友的讨论。
太平洋汽车联合同济大学也做过类似的的测试，成绩却不一样。
那么L1-L4级别自动驾驶（现改为辅助驾驶）到底是什么意思？
本文用常规需要解释下。
L1级别自动辅助驾驶
以国内常见车型举例，大部分L1级别辅助驾驶，是指至少车辆拥有下面几种功能的一种:
1、定速巡航功能，速度加减功能（车辆到达某一速度后，点击设置，车辆始终保持这一速度行驶，通过＋-按键可以每次调整3-5码的速度）适合在车辆比较少的高速或者国道上使用。也包含部分自适应巡航(ACC)。
2、车道偏离预警（LDWS）/车道保持辅助系统（LKA）。当车辆偏移当前车道时，仪表会出现图标/声音提示，或者自主轻微调整方向盘使车辆回到当前车道。
3、前方碰撞预警（FCW）/主动刹车（AEB）。当行车电脑（ECU/VCU）系统判断当前速度下，与前车距离太近时，仪表会发出警报/或者主动强制刹车。
L2级别自动辅助驾驶
L2级别自动驾驶，大概在2020年左右开始兴起，最近两年开始大量普及。
L2级别一般拥有下面几个功能:
1、自适应巡航控制系统/全速自适应巡航系统（ACC），是定速巡航的升级版，在保持设定速度的同时，会根据前车的速度自动调整车速，始终与前车自主保持一定的距离功能开启一般要求30Km/h以上。全速自适应巡航就没有这个要求，前车停车后，该车也会自动停止，前车继续前行，该车也会自动跟车前行。
2、车道居中保持系统（LCC），车辆能够自动使车辆保持在车道中间行驶，更接近人工驾驶的轨迹。
3、盲区监测（BSD）：实时预警侧后方盲区车辆
4、泊车辅助功能（AVP），垂直/水平车位自动泊入。
代表车型:合资车，丰田威兰达；国产车代表星越L，长安cs75plus；新能源汽车代表，比亚迪宋plus高配车型等
注意:L2级别自动驾驶需要人工干预，驾驶责任完全在车主方。
L3级别自动辅助驾驶
L3级别主要包含以下功能:
依赖毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术，实现复杂场景感知，系统在特定条件下（如高速公路、城市快速路）可自主完成变道、超车等操作。
L3级别自动辅助驾驶正常情况下。驾驶员无需接管车辆，只需保持监管状态。
代表车型:奥迪A8，华为智界等车型。
L4级别自动辅助驾驶系统
需融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器，精度达到厘米级，依赖高精度地图与实时定位技术，并能处理复杂交通场景（如行人横穿、车辆变道），通常只适合城市道路行驶
代表车型:北汽极狐阿尔法T5
目前还在测试阶段
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